無人機地面工作站由顯示，控制，接收等多部分功能組成，控制端的工業(yè)平板電腦裝有專業(yè)的控制軟件，可規(guī)劃無人機的飛行線路，并設(shè)定飛行高度、飛行速度、飛行地點、飛行任務(wù)等，然后通過發(fā)射設(shè)備傳送至無人機的飛行控制系統(tǒng)以實現(xiàn)對無人機的操控。  

數(shù)傳電臺是無人機與地面站通信的一個主要工具，計算機給無人機的任務(wù)，無人機實時飛行高度、速度等數(shù)據(jù)都通過它來傳輸，以便實時監(jiān)控飛機情況，根據(jù)需要隨時修改飛機航向。數(shù)傳電臺采用的接口協(xié)議有TTL接口、RS485接口和RS232接口，不過也有一些CAN-BUS總線接口，頻率有2.4GHZ、433MHZ、900MHZ、915MH。  基本的工作原理  無人機飛行控制系統(tǒng)工作原理是：地面站開機，規(guī)劃航線，飛行控制系統(tǒng)開機，上傳航線至飛行控制系統(tǒng)，設(shè)置自動起飛及降落參數(shù)，如起飛時離地速度、抬頭角度、爬升高度，結(jié)束高度、盤旋半徑或直徑等，然后檢查飛控中的錯誤、報警，最后完成起飛、空中飛行、執(zhí)行任務(wù)和返場回收等過程。

無人機地面工作站的需求  地面站作為整個無人機系統(tǒng)的控制中心，主要控制飛行器的飛行過程、飛行航跡、有效載荷的任務(wù)功能、通訊鏈路的正常工作以及飛行器的發(fā)射和回收。無人機要實現(xiàn)各種飛行姿態(tài)與動作，以及完成各種拍攝等任務(wù)，都離不開地面站控制系統(tǒng)的強力支持。  因此保障無人機飛行的可靠性，除了無人機本身的品質(zhì)可靠外，地面站控制系統(tǒng)（工業(yè)平板電腦）的可靠性也相當(dāng)重要。在地面站控制系統(tǒng)的計算機硬件方面的選擇上，應(yīng)該選擇可靠度與安全性更高的工業(yè)平板電腦。  地面站主要應(yīng)用在室外，環(huán)境條件較復(fù)雜，要求工業(yè)平板電腦方便攜帶和移動，具有防水、防塵、防振等特性。根據(jù)無人機工作特性，要求工業(yè)平板電腦具有圖像顯示、圖像保存、音視頻傳輸?shù)墓δ堋?/span>