無人車地面站一般由遙控器、移動(dòng)終端、視頻顯示器、電源系統(tǒng)、數(shù)傳電臺(tái)等設(shè)備組成。移動(dòng)終端上裝有控制軟件，可規(guī)劃無人車的移動(dòng)線路，并設(shè)定移動(dòng)速度、移動(dòng)地點(diǎn)、勘察任務(wù)等，通過數(shù)傳電臺(tái)將任務(wù)數(shù)據(jù)編譯傳送至無人車的控制系統(tǒng)以實(shí)現(xiàn)對(duì)無人車的操控。

數(shù)傳電臺(tái)是無人車與地面站通信的一個(gè)主要工具，移動(dòng)終端給無人車的任務(wù)，無人車實(shí)時(shí)移動(dòng)地點(diǎn)、速度等數(shù)據(jù)都通過它來傳輸，以便實(shí)時(shí)監(jiān)控?zé)o人車情況，根據(jù)需要隨時(shí)修改行駛航向。

地面站作為整個(gè)無人車系統(tǒng)的控制中心，其控制內(nèi)容包括：無人車的行駛過程、移動(dòng)軌跡、有效載荷的任務(wù)功能、通訊鏈路的正常工作以及無人車的行駛和回收。無人車要實(shí)現(xiàn)無阻礙通過各種路況，以及完成各種拍攝等任務(wù)，都離不開地面站控制系統(tǒng)的強(qiáng)力支持。因此保障無人車行駛的可靠性，除了無人車本身的品質(zhì)可靠外，地面站控制系統(tǒng)的可靠性也相當(dāng)重要。在地面站控制系統(tǒng)的移動(dòng)終端方面的選擇上，應(yīng)該選擇可靠度與安全性更高的樂凡無人車控制終端。

目前大部分無人車地面站中是把RC搖桿式遙控器作為操作無人車的主要手段，PC電腦作為無人車回傳實(shí)時(shí)影像的展示平臺(tái)。由此，存在操作較復(fù)雜、PC電腦使用功能單一和便攜性較差等不足。相比傳統(tǒng)的無人車操作方式，樂凡無人車控制終端中使用控制軟件作為操控終端以取代繁瑣的搖桿操作，實(shí)現(xiàn)無人車影像數(shù)據(jù)傳輸和操控工作的一體化。