三防平板電腦中重力加速度（Gravitational Acceleration）傳感器，又叫重力傳感器（G-sensor）、加速度計(jì)（Accelerometer）、運(yùn)動(dòng)傳感器（Motion Sensor）。主要測(cè)量由物體本身的重力/質(zhì)量運(yùn)動(dòng)而產(chǎn)生的直線/曲線、速度和距離。如由于物體晃動(dòng)、震動(dòng)、顛簸、跌落、上升、下降等各種運(yùn)動(dòng)而引起的速度和距離的變化，就由重力傳感器來測(cè)量。三防平板電腦中重力加速度計(jì)將這些變化量轉(zhuǎn)化為電信號(hào)輸出，送給處理器進(jìn)行處理后，將這些數(shù)據(jù)送給執(zhí)行部件，如送給顯示屏顯示，作為參數(shù)送給應(yīng)用程序去執(zhí)行，或者去控制一些其他部件，如開關(guān)、繼電器、電動(dòng)機(jī)等。

三防平板電腦中單軸加速度計(jì)只能檢測(cè)一個(gè)方向的加速度數(shù)據(jù)，為了檢測(cè)立體空間的重力加速度的變化，需在 X、Y、Z 三個(gè)軸上各安裝一個(gè)重力加速度計(jì)，這樣便成了三軸重力加速度計(jì)。這樣在預(yù)先不知道物體運(yùn)動(dòng)方向的情況下，也能測(cè)出物體的加速度信號(hào)。

重力加速度計(jì)的種類：

① 壓阻式。物體的運(yùn)動(dòng)會(huì)造成電阻大小的變化，從而引起電壓的變化。

② 壓電式。物體的運(yùn)動(dòng)造成晶體的變化，從而引起電壓發(fā)生相應(yīng)變化。

③ 容感式。物體的運(yùn)動(dòng)會(huì)造成電容大小的變化，從而引起電壓的變化。

④ 熱感式。物體的運(yùn)動(dòng)會(huì)造成溫度的變化，從而引起電壓的變化。

⑤ 電流式。物體的運(yùn)動(dòng)會(huì)造成電流大小的變化，從而引起輸出電壓的變化。

⑥ 諧振式。物體的運(yùn)動(dòng)會(huì)造成振蕩頻率的變化，間接造成電壓的變化。

以上各種重力加速度傳感器，最后都是將各種參數(shù)轉(zhuǎn)化為電壓的變化，有的直接輸出代表重力加速度的電壓，有的會(huì)把這個(gè)電壓轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號(hào)，提供給數(shù)字電路處理使用。

三防平板電腦中的重力加速度傳感器是由 MEMS（微機(jī)械電子系統(tǒng)）根據(jù)上述原理做成的一個(gè)很小的集成電路，其長寬只有幾毫米，直接輸出代表重力加速度的模擬信號(hào)或數(shù)字信號(hào)。

常見的重力加速度計(jì)型號(hào)有：MMA7660/8452/7260（模擬）、BMA023/150/222/250、LIS331/302、APXL345、KXTE9、DMAR05/

06。

常見的重力加速度計(jì)的外形及封裝如圖1所示。

三防平板電腦中重力加速度計(jì)電路的外形與封裝2 重力加速度計(jì)電路的工作原理

以MMA7660三軸重力加速度計(jì)電路為例說明，其電路如圖2所示。

圖2 重力加速度計(jì)的電路連接方框圖

MMA7660的引腳說明：

① RES：接地。此腳為“保留”引腳，有的接電源，有的接地。

② NC：不用。

③ AVDD和⑨DVDD：接電源VDD3.3V。

④ AVSS和⑧DVSS：接地。

⑤ INT：中斷輸出，當(dāng)該IC有數(shù)據(jù)變化時(shí)，此引腳輸出低電平。

⑥ SCL：I2

C總線的時(shí)鐘端。

⑦ SDA：I2

C總線的數(shù)據(jù)端。

三防平板電腦中工作過程：當(dāng)③⑨腳加上電源后，內(nèi)部執(zhí)行初始化，將芯片置于準(zhǔn)備好的就緒狀態(tài)。當(dāng)檢測(cè)到物體芯片運(yùn)動(dòng)后，芯片就將這些變化的重力加速度數(shù)據(jù)保存起來，然后從 INT 引腳向 CPU 發(fā)出中斷信號(hào)，CPU 檢測(cè)到中斷后，就通過⑥腳⑦腳的 I2

C 總線讀取 MMA7660中的數(shù)據(jù)，并由 CPU 處理（分析、判斷）這些數(shù)據(jù)，然后將這些重力加速度數(shù)據(jù)送給顯示器顯示；或者送給其他執(zhí)行部件，如電動(dòng)機(jī)等，去做相應(yīng)的控制和執(zhí)行；或者將取出的數(shù)據(jù)送給程序、軟件等，這就是三防平板電腦中重力加速度計(jì)的工作過程。 

三防平板電腦中不同型號(hào)的重力加速度計(jì)的引腳符號(hào)及定義說明

不同型號(hào)的重力加速度計(jì)的引腳符號(hào)情況如圖3所示。各引腳符號(hào)的說明如下:

圖3 三防平板電腦中不同型號(hào)的重力加速度計(jì)的引腳圖

符號(hào)：VDD、VCC、AVDD、DVDD、SVDD、DVCC、VDDIO、VRT和VIF為電源引腳。

符號(hào)：INT、INT1、INT2為中斷輸出引腳。

符號(hào)：SDA為 I2

C總線的數(shù)據(jù)引腳。

符號(hào)：SCL為I2

C總線的時(shí)鐘輸入引腳。

符號(hào)：CS、CSB為芯片選擇/選中引腳。

符號(hào)：SA0、SA1、IADDR0為芯片地址引腳。

符號(hào)：VSS、GND、AVSS、DVSS為接地引腳。

圖3中的幾種型號(hào)的重力加速度計(jì)和MMA7660基本一樣，都是從I2

C總線獲取數(shù)據(jù)。